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聚氨酯泡沫-狀態(tài)分類  
（1）、硬質(zhì)泡沫塑料即在室溫下，構(gòu)成泡沫塑料的聚合物屬結(jié)晶態(tài)或無定形態(tài)，它們的玻璃化溫度高于常溫，因此，在常溫下泡沫塑料的質(zhì)地較硬。  
（2）、軟質(zhì)泡沫塑料即構(gòu)成泡沫塑料的聚合物的熔點(diǎn)小于常溫或無定形聚合物的玻璃化溫度低于常溫，材料在常溫下質(zhì)地柔軟。  
（3）、半硬質(zhì)（或半軟質(zhì)）泡沫塑料是介于以上兩類之間的泡沫體。此外，對聚氨酯泡沫體的分類還有很多，如按照加工方式分類，大致可分為二步法（或稱預(yù)聚體法）